Systemy Czasu Rzeczywistego i Sieci Komputerowe - 2024/2025 Wydział Mechaniczny - Automatyka i Robotyka

Tematy i materiały do wykładów

Materiały udostępnione za pomocą poniższej tabelki objęte są prawami autorskimi. Można je wykorzystywać wyłącznie do własnych prywatnych celów, i nie wolno ich w żaden sposób rozpowszechniać, na przykład przez umieszczenie na ogólnie dostępnych stronach internetowych, ani w żaden inny sposób.

nr	temat wykładu	slajdy
1	Systemy komputerowe i systemy operacyjne: struktura, działanie, funkcje, i mechanizmy.
2	Procesy i wątki: komunikacja i synchronizacja.
3	Szeregowanie zadań: typy i algorytmy szeregowania, priorytety, wywłaszczanie.
4	Mechanizmy pomiaru czasu: zegary, timery, błędy pomiaru czasu.
5	Systemy czasu rzeczywistego: definicje, wymagania, podstawowe mechanizmy.
6	Niezawodność i odporność na błędy systemów czasu rzeczywistego
7	Sieci komputerowe: modele komunikacji, adresowanie, routing.
8	Zagadnienia bezpieczeństwa w sieciach komputerowych.
9	Przemysłowe sieci komputerowe.
10	Kolokwium zaliczeniowe.

Literatura

• materiały z wykładu

Uzupełniająca:

• William Stallings: "Systemy operacyjne", PWN, Warszawa 2006 (polskie tłumaczenie oryginalnego wydania piątego z 2005)
• Jędrzej Ułasiewicz: Systemy czasu rzeczywistego QNX6 Neutrino, Wydawnictwo BTC 2007
• Alan Burns and Andy Wellings: Real-Time Systems and Programming Languages, Third Edition, Addison-Wesley 2001
• Giorgio C. Buttazzo: Hard Real-time Computing Systems, Third Edition, Springer 2011

Materiały internetowe.

Zaliczenie wykładu

Kolokwium

Na kolokwium obowiązuje materiał z wykładu.

Kolokwium będzie miało formę podobną jak haszówki na wykładach, i podobne będą również pytania, oraz kryteria zaliczenia. Wersja wyłącznie papierowa.
Na kolokwium należy przynieść przybory do pisania i papier - wzór formularza:

Haszówki

Oceny zaliczenia kolokwium na podstawie punktacji z haszówek:

Na haszówkach nie można korzystać z żadnych pomocy, książek, notatek ani urządzeń elektronicznych. Nie ma usprawiedliwień ani odrabiania w razie nieobecności.

Haszówki można pisać do wyboru w wersji papierowej lub elektronicznej, za pomocą aplikacji na telefon z systemem Android. Nie jest dopuszczalne pisanie jednocześnie na papierze i telefonie.

Uwaga:
W przypadku zmiany w trakcie trwania semestru formy zajęć na zdalną, haszówki będą przeprowadzane zdalnie przez system eportal.pwr.edu.pl. Proszę sprawdzić poprawność swojego hasła i dostęp do konta w tym systemie.

Wersja papierowa - wysyłanie wyników haszówek przez stronę WWW

Dodatkowo warunkiem niezbędnym do zwolnienia z kolokwium jest poprawne wprowadzenie pełnej treści wypełnionego formularza odpowiedzi w ciągu dwóch dni (48 godzin) po haszówce, na stronie: SENDHASH
Formularz wymaga zalogowania się danymi używanymi do logowania się do serwerów diablo/panamint.

Tak wysłane wyniki będą przetwarzane codziennie rano (około godziny 5:45) i udostępniane przez formularz w sekcji Wyniki.

W przypadku niepoprawnego wypełnienia formularza z odpowiedzią, która nie została zaakceptowana, można wysłać ponownie odpowiedź we właściwej formie. Jeśli to nie pomaga, i wyniku nadal nie ma, lub jest źle obliczony, proszę o zgłoszenie się na konsultacje.

W przypadku wysłania wyniku poprawnego formalnie, ale z błędnie wpisaną odpowiedzią, dla której wynik obliczył się i jest widoczny w formularzu wyników, skorygowanie tej sytuacji bezwzględnie wymaga osobistego kontaktu na konsultacjach.

Brak poprawnie wypełnionej w terminie odpowiedzi, odpowiedź przysłana w niepoprawnym formacie, lub niezgodna z odpowiedziami na oddanej pracy pisemnej są podstawą do nieuznania wyniku haszówki!

Wersja elektroniczna - wysyłanie wyników haszówek smartfonem

Wyniki haszówek przesłane przez aplikację obliczane są jednorazowo bezpośrednio po teście, i udostępniane na tej stronie przez formularz w sekcji Wyniki.

Pisanie testów na telefonie jest alternatywą pisania na papierze i obowiązują te same zasady:

1. Test można pisać wyłącznie osobiście, w sali wykładowej, w czasie normalnego wyświetlania testu.
2. Nie można korzystać z żadnych materiałów źródłowych, notatek, materiałów z Internetu, itp.

Do pisania testów na telefonie potrzebny jest smartfon z systemem Android w wersji wymaganej przez aplikację (>= 4.0) z dobrej jakości połączeniem z Internetem. Należy zainstalować wersję aplikacji właściwą dla danego testu, oraz wpisać w aplikacji swoje dane, nazwę przedmiotu, kod testu, i adres serwera testu (te dane podaje prowadzący).

Aplikację można pobrać z poniższego linka:
- Haszowki wersja 1.0.16b

Dla wypróbowania aplikacji można wykorzystać następujący test próbny: . Z danymi tego testu można wystartować aplikację oraz odpowiadać na dowolne pytania. Odpowiedzi są wysyłane przez Internet na serwer testów ale do niczego się nie liczą.

UWAGA: powyższa aplikacja smartfonowa przydaje się nie tylko do pisania testu i wysyłania wyników przez Internet. Można ją również wykorzystać do obliczenia numeru grupy testu pisanego na kartce i wysyłanego ręcznie. Warto to zrobić, ponieważ pomyłka przy ręcznym obliczaniu numeru grupy praktycznie dyskwalifikuje napisany test.

Aplikacja Android - szczegółowe instrukcje i procedury awaryjne

• Należy być przygotowanym, aby w przypadku awarii telefonu, wyczerpania baterii, odebrania połączenia, albo wyjścia z aplikacji, kontynuować pisanie testu na zwykłej kartce papieru.
  W takim przypadku kartkę z częściowymi odpowiedziami należy oddać prowadzącemu, a także wysłać je zgodnie z obowiązującą procedurą papierową. Należy zapisać komplet odpowiedzi testu, zaznaczając początkowe odpowiedzi wysłane przez telefon jako „-” (czyli „brak odpowiedzi”; nie należy w tych odpowiedziach wpisywać „?” czyli „nie wiem”). Odpowiedzi przysłane przez telefon i przez formularz zostaną automatycznie połączone na serwerze.
• Alternatywnie, w przypadku restartu aplikacji można również przewinąć test do aktualnego pytania, i kontynuować pisanie testu na telefonie.
  WAŻNE: po uruchomieniu drugiej sesji danego testu, nie należy odpowiadać „nie wiem” na wcześniejsze pytania, ponieważ odpowiedź „nie wiem” jest wiążąca i nadpisuje wcześniej wysłane odpowiedzi. Zamiast tego, test należy przewinąć do aktualnego pytania.
• W przypadku utraty połączenia z Internetem w czasie testu, można dokończyć pisanie testu na telefonie. Jeśli aplikacja pokaże, że nie wszystkie odpowiedzi zostały poprawnie wysłane na serwer, należy wysłać prowadzącemu e-mailem plik testu zapisany przez aplikację na telefonie w katalogu Haszowki.
  Plik z telefonu o nazwie typu 2017_10_*.txt proszę przysłać na adres email wykładowcy jako załącznik do maila o temacie [plik_z_aplikacji], bez żadnej treści, pytań, komentarzy, pozdrowień, itp.
  Uwaga: nie usuwaj plików zapisanych przez aplikację bo mogą się przydać do wyjaśnienia jakichś wątpliwości. W celu wysłania pliku, wpierw skopiuj go menadżerem plików na telefonie do katalogu na karcie SD (albo innego katalogu na telefonie), i tę kopię wyślij prowadzącemu emailem. Kopiowanie ma na celu pełne zapisanie i zindeksowanie pliku w Androidzie.
• Przy sprawdzaniu wyników na stronie prowadzącego warto zwrócić uwagę, czy w ciągu odpowiedzi nie występuje znak „-”. Ten znak oznacza brak odebrania odpowiedzi przez serwer. W takim przypadku również należy wysłać prowadzącemu plik testu zapisany przez aplikację na telefonie.

Wyniki

Zauważone błędy albo niezgodności w dostępnych tu wynikach można zgłaszać prowadzącemu mailem, jednak istotne problemy będzie można rozwiązać jedynie w ramach konsultacji.